机器人社交存在设计

出发点：人类对"另一个存在体"进入共享空间有一整套非语言期待——有人进屋你会抬头示意，即使不说话。机器人若不遵守这些协议就会立刻显得 creepy。设计要点：

1. 非威胁性外观：看起来软（soft）、不具压迫感。
2. 对人有反应（reactive）：让人感到它知道你在场、在关注你、是来帮你的。
3. 行动前先传递意图（transmit intent）：机器人突然转身/启动会吓到人；先"看向"要去的方向、再转身移动，惊吓感大幅降低。所有大动作前都应有可读的物理预告。
4. 物理安全同构于心理安全：把质量往躯干内收（如 1X NEO 的设计）、用轻而软/可压缩的手臂——撞击能量 = 运动的臂 + 旋转的 actuator 两部分之和，软性结构降低冲击 impulse。软 = 更安全，也 = 更不吓人。
5. 对标 Pixar/Disney：它们是世界上最擅长用形体表达情绪、意图、可接近性的组织，机器人表达设计应向动画角色设计学习。

补充判断（信任建立路径）：替代型产品（自动驾驶 vs 人类司机）有现成基线可以证明"更安全"，行为信任会快速建立（旧金山行人已经对 Waymo 有不同的让行行为）；而家用机器人是全新品类、没有对照基线，信任门槛天然更高，需要不同的叙事。